Si "parfaire" c'est porter à son achèvement, l'imperfection est l'état physique, moral et spirituel de l'homme en devenir, en voie d'achèvement...
Mais nous portons sur notre condition un regard moral, un jugement, et nous disons que la cause de notre "inachèvement" (ce qui nous manque pour être "parfaits" - saints, en l'occurrence!) est le péché, la liberté de faire le mal quand le bien nous est offert.
Le Père Teillhard de Chardin affirmait que la matière va vers de plus en plus de spiritualité (elle se spiritualise de plus en plus) ; c'est sans doute là notre destinée.

"Oui, Dieu a créé l'homme incorruptible.
il en a fait une image de sa propre nature."
Sg 2, 23